透過後保險桿雷達偵測，可以偵測70 公尺之內車輛或不易辨識的移動物體( 例如自行車)，並依照相對距離與速度變化及時判斷，為駕駛者提出安全警示。

Lane Assist 車道維持及偏移警示系統能確保汽車行駛於正確車道中央，若發生偏離時立刻提醒駕駛者。即使因道路施工而改變車道，系統一樣能將車輛維持於正確路線。若行駛於狹窄車道，Narrow Passage Assist 能協助駕駛者準確計算前方空間能否超車。

Traffic Jam Assist 塞車輔助系統透過動力系統、煞車、方向盤控制車輛，並與周遭車輛維持適當相對速度（速度最高60km/h）。若在 30km/h 以下未偵測到車道線，或60km/h 以下僅偵測到一條車道線，跟車系統將主動跟隨前車行駛，直到偵測到車道線為止。