前方輔助系統（Front Assist）是一套碰撞警示安全系統。當面臨無法避免的碰撞時，系統會自動煞車以減輕事故後果。如果有行人或自行車試圖穿越車輛行駛路線，系統也會執行緊急煞車。系統同時能偵測與車輛同向行駛的行人與自行車，並針對這些道路使用者，採用與應對前方車輛相同的警示與煞車機制。 在緊急情況下，若前方輔助系統啟動煞車，同時駕駛透過方向盤操作表現出閃避意圖，閃避輔助系統（Collision Avoidance Assist）會精準介入轉向操作，協助駕駛繞開障礙物。

轉向輔助系統（Turn Assist）是前方輔助系統（Front Assist）的一部分，設計用來在您左轉時（以左駕車輛為例）監控對向來車，例如在路口轉彎時。當您直行通過交叉路口時，系統也能偵測即將左轉穿越您行駛路線的對向車輛。若偵測到即時危險，系統會使車輛完全停止，並啟動警示訊號。

以下是這段文字的中文翻譯： 此輔助系統可偵測橫向接近的車輛或自行車，特別是在從視線受阻的路段（如停放車輛、圍籬或其他障礙物遮擋視線）駛出主幹道時。若偵測到即將發生的危險，系統會發出聲響與視覺警示，並啟動緊急煞車。

多虧安裝在車輛後方的兩個次世代雷達感測器，側邊輔助系統（Side Assist）能偵測從後方接近或位於車輛盲點內的車輛。系統會透過設置在後視鏡內側的 LED 燈號提醒駕駛者。側邊輔助系統能偵測距離達 90 公尺以外的車輛，因此能有效警示駕駛在高速公路和雙向快速道路上的危險情況。

開門警示（Exit Warning）會在駕駛或乘客準備從平行停放的車輛下車時，透過視覺和聲音提醒，防止開門可能導致與其他車輛、自行車、電動滑板車或慢跑者發生碰撞。開門警示利用側邊輔助系統的後方雷達，監測車輛後方及側邊範圍，距離可達 35 公尺。

當發生即將碰撞的危險或在電子穩定控制系統（ESC）介入的行車不穩定情況下，系統會預先緊縮前座安全帶，並幾乎完全關閉車窗，以防止異物進入車內。該系統同時搭配前後雷達運作。

如果發生事故並啟動氣囊，車輛可能仍會繼續移動，進而引發連環撞事故。此時，多重碰撞煞車系統（Multi-Collision Brake）會介入，將車輛停下來以防止追撞事故的發生。

此系統會監測駕駛行為，並透過車輛各控制單元的資料來評估駕駛的疲勞程度。當車速超過 70 公里／小時時，系統會偵測駕駛偏離正常行駛的情況，並持續評估駕駛的駕駛行為，以判斷其當前的駕駛適能。若系統偵測到駕駛疲勞，將發出警示音，並在虛擬駕駛艙（Virtual Cockpit）顯示警示訊息。